於2017年底由鄭安良從美國返台創立，其名以印度文Guruji來做命名，為了紀念將世界音樂帶進台灣的重要「導師」們，強調團員們持續一生學習專注的態度，並找到人生中的生命導師。以不同國家和地區的打擊樂為出發點，演出風格以兼具傳統與創新的方式來做為呈現。